—Yaskawa UAKB-07BK011 产品信息—
UAKB‑07BK011 是安川（YASKAWA）生产的高性能伺服电机，常用于工业自动化的送料、包装、机床和机器人等需要精准位置控制的场合。该型号属于安川的 UAKB 系列，采用 7 kW 额定功率，配合专用减速器，可实现高转矩输出和快速响应。
主要技术参数
- 额定功率：约 7 kW
- 额定转速：约 3000 r/min（具体取决于所选减速比）
- 额定扭矩：约 30 Nm（配合减速器后可达更高）
- 电源电压：三相 200 V - 240 V（可选 380 V）
- 反馈装置：内置增量编码器，分辨率常见 500 ppr – 1000 ppr
- 防护等级：IP65（防尘防水）
- 安装方式：法兰式或底座式，兼容标准减速器（如 UAKB‑07BK011‑01）
- 重量：约 12 kg（含减速器）
产品特点
- 高刚性与高转矩：采用永磁同步电机结构，提供大转矩和快速加减速能力。
- 紧凑轻量：整体尺寸小、重量轻，便于在空间受限的设备中安装。
- 高精度控制：内置高分辨率编码器，配合安川伺服驱动（如 Σ‑7 系列）实现 ±0.01° 位置精度。
- 可靠防护：IP65 防护等级，适用于潮湿或多尘的工业环境。
- 易于维护：模块化设计，电机与减速器可快速分离，便于检查和更换。
结构与组成
- 电机本体：永磁同步转子、定子绕组、散热片。
- 减速器：行星/摆线式减速机构（UAKB‑07BK011‑01 为常用型号），提供 5 - 30 倍减速比。
- 编码器：内置增量式编码器，提供转速与位置反馈。
- 法兰/底座：用于机械连接，兼容标准机床或输送系统。
- 接线端子：三相电源、编码器信号、制动回路等接口。
典型应用领域
- 包装机械：高速送料、计数、分拣。
- 机床：数控车床、铣床的主轴或进给轴。
- 自动化装配线：螺丝拧紧、搬运臂。
- 机器人：关节驱动、末端执行器。
- 纺织与印刷：张力控制、卷绕系统。
安装与维护要点
- 安装前检查：确认电机与减速器的配合尺寸、法兰孔位以及电源电压匹配。
- 固定方式：使用螺栓将法兰或底座牢固固定在机架上，确保轴线对准。
- 电气接线：遵循安川伺服驱动的接线图，三相电源、接地、编码器信号必须正确连接。
- 润滑保养：减速器内部需定期加注专用润滑油（每 2000 h 或依据使用环境），检查油位和油质。
- 散热检查：确保散热片无灰尘堆积，必要时清理或加装风扇。
- 故障诊断：利用安川驱动的诊断功能读取错误码，常见故障包括过流、过热、编码器信号丢失等。
- 定期校准：每半年对编码器零点进行校准，确保位置精度。
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