—Yaskawa UAASKD-15WHS12 产品信息—
UAASKD‑15WHS12 是安川电机（YASKAWA）面向高功率伺服系统推出的三相交流‑直流（AC‑DC）功率模块，属于 UAASK 系列的 “WHS” 型号。该型号专为 15 kW（约 1800 W）级别的伺服电机设计，适用于需要大电流、宽输入电压范围以及多重保护的工业自动化场合。
主要技术参数
| 参数 | 数值 | 说明 |
|---|---|---|
| 额定功率 | 1.8 kW（≈ 1800 W） | 适配 15 kW 级伺服电机 |
| 输入电压 | 90 - 300 V AC | 宽范围可兼容 3 相三线制或四线制电网 |
| 输出电压 | 21 - 29 V DC | 为伺服电机提供低压直流驱动 |
| 输出电流范围 | 0 - 86 A | 满足大转矩电机的瞬时电流需求 |
| 功率因数 | ≥ 0.95（典型） | 高效能运行，降低电网负荷 |
| 效率 | ≥ 96 %（额定工况） | 低损耗、节能环保 |
| 工作温度 | –20 °C - + 60 °C | 适用于多数工业环境 |
| 防护等级 | IP 20（室内） | 需配合防护外壳使用 |
| 保护功能 | 输入过压/欠压、输出过压、温度过高、短路、过流、欠压恢复等多重保护 | 提高系统可靠性，防止设备损坏 |
| 通信接口 | 多种现场总线（EtherCAT、PROFINET、CANopen 等）可选 | 便于与上位控制器集成 |
| 尺寸 | 约 140 mm × 120 mm × 80 mm（具体视包装而定） | 紧凑设计，易于机箱安装 |
| 重量 | ≈ 3.5 kg | 轻量化有助于降低机械负荷 |
产品特点
- 高功率密度：在仅约 3.5 kg 的重量下提供 1.8 kW 输出功率，适合空间受限的机箱。
- 宽输入电压：90 - 300 V AC 的宽范围使其能够直接接入不同地区的电网，无需额外变压器。
- 大电流输出：高 86 A 的直流输出满足高转矩伺服电机的瞬时需求。
- 多重保护：内置过压、欠压、过流、温度、短路等安全功能，确保系统运行可靠。
- 高效率：≥ 96 % 的转换效率降低能耗，符合绿色制造要求。
- 丰富的通信选项：支持 EtherCAT、PROFINET、CANopen 等主流现场总线，便于与 PLC、运动控制器无缝对接。
- 模块化设计：采用插拔式端子板，维护更换快捷，停机时间短。
结构与组成
- 电源模块：负责 AC‑DC 转换，内部采用高频桥式整流与大功率 MOSFET/IGBT 开关器件。
- 功率输出模块：由大电流 MOSFET/IGBT 组成的桥式逆变器，输出 21 - 29 V DC。
- 控制单元：嵌入式 DSP/FPGA 控制器，实现闭环速度/位置/转矩控制，并处理通信协议。
- 保护电路：包括过压、欠压、过流、温度监测及短路检测电路。
- 散热系统：铝制散热片配合强制风冷（可选），保证高功率运行时的热管理。
- 接口端子：输入电源端子、输出电流端子、信号/通信端子（EtherCAT、CAN、RS‑485 等）。
典型应用领域
- 数控机床：高精度加工中心、车床、铣床等需要大转矩伺服驱动的机床。
- 机器人：工业机器人关节驱动、协作机器人（cobot）的大功率轴。
- 包装机械：高速包装线、卷绕/切割设备的驱动系统。
- 自动化生产线：输送系统、装配线的同步运动控制。
- 半导体与光电设备：光刻机、晶圆搬运机器人等对精度与响应速度要求极高的场合。
安装与维护要点
- 安装位置：应放置在通风良好、无尘、干燥的机箱内部；若环境温度高于 45 °C，建议加装强制风冷或水冷散热。
- 电气接线：
- 输入电源端子采用符合 IEC 60309 标准的接线端子，确保相序正确。
- 输出端子使用大截面铜排或螺栓接线，保证 86 A 电流的低阻抗传输。
- 接地端子必须可靠接地，以防止电磁干扰和安全隐患。
- 通信布线：依据所选现场总线标准，使用屏蔽双绞线或光纤，保持信号完整性。
- 散热检查：定期检查散热片表面是否有灰尘堆积，风扇转速是否正常；必要时清理或更换。
- 保护功能测试：在通电前，可通过手动方式触发过压、欠压、过流等保护，确认报警与断电功能正常。
- 固件升级：安川提供的驱动器固件可通过 USB 或以太网接口升级，建议定期检查并更新至新版本，以获取更好的性能和兼容性。
- 定期维护：每 6 - 12 个月进行一次全检，包括电气接触点紧固、散热系统清洁、通信接口完整性检查等。
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传感器： ABB、Honeywell等品牌的传感器。
I/O模块： ABB、Siemens等品牌的I/O模块。
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