—Yaskawa USABKM-50-MK12 产品信息—
USABKM‑50‑MK12 是安川(Yaskawa)推出的交流伺服驱动器/功率模块,适用于需要高精度位置、速度和转矩控制的工业自动化系统。它属于安川的“USABKM”系列,专为中小功率(≈1 kW)伺服系统设计,兼容多种伺服电机,可在三相 200 V AC 电源下工作。
主要技术参数
- 额定功率:1.3 kW
- 额定电压:三相 AC 200 V(兼容 220 V/230 V 系统)
- 额定转速:3000 r/min(配套电机)
- 编码器:20 位增量型串行编码器,分辨率约 1 000 000 脉冲/转
- 控制方式:兼容安川标准伺服控制协议(如S‑Series、Sigma‑7)
- 外形尺寸:标准 19 英寸机架(具体尺寸请参考产品手册)
- 工作温度范围:0 °C - + 55 °C(可选工业级防护壳体)
产品特点
- 高精度闭环控制:配套高分辨率增量编码器,实现亚微米级定位。
- 紧凑可靠的功率模块:1.3 kW 额定功率在单元体积内提供足够的转矩,适合空间受限的机箱。
- 多种保护功能:过流、过压、过热、欠压、相序错误等全方位保护,提升系统安全性。
- 兼容性强:支持安川常用伺服电机系列(如Σ‑Series、S‑Series),便于现有系统升级。
- 易于集成:标准 19 英寸机架尺寸,配备统一接线端子排,便于快速布线和现场调试。
结构与组成
- 功率模块本体:内部包含功率半导体(IGBT/ MOSFET)桥式逆变器、整流滤波电路以及散热系统。
- 控制单元:嵌入式 DSP/微处理器,实现运动指令的实时计算与闭环控制。
- 编码器接口:专用串行接口卡,连接增量型编码器,提供高速计数与位置反馈。
- 接线端子排:分为电源端、相电端、编码器端、信号通讯端(如 EtherCAT、PROFINET)等。
- 散热装置:内置风扇或被动散热片,确保在满载运行时保持工作温度在安全范围。
安装与维护要点
安装前检查
- 确认机柜尺寸符合 19 英寸机架规格,预留足够的散热空间。
- 检查电源相序、额定电压与接地是否符合产品要求。
接线要点
- 按照产品手册的接线图,将电源、相电、编码器和通讯线分别接入对应端子排,避免交叉或误接。
- 对于高功率相线使用符合 IEC 标准的电缆,确保线径满足额定电流。
调试步骤
- 上电前先进行空载检查,确认指示灯、错误代码均正常。
- 通过安川的调试软件(如 SigmaWin+)进行参数设定:额定电流、加减速时间、编码器分辨率等。
- 进行闭环测试,观察转矩、速度响应是否符合设计要求。
日常维护
- 定期检查散热风扇或散热片是否有灰尘堆积,保持良好散热。
- 每 6 - 12 个月进行一次电气接线检查,确保端子紧固、无松动。
- 监控运行日志,及时处理过流、过热等报警信息。
故障处理
- 过流/过热:检查负载是否超出额定功率,必要时增大散热或降低运行速度。
- 编码器失信号:确认编码器连接线完整、接触良好,必要时更换编码器或检查电缆屏蔽。
- 通讯异常:检查网络布线、IP 配置以及协议兼容性。
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DCS系统: ABB、FOXBORO、Honeywell等品牌的DCS系统备件。
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伺服电机: Yaskawa、Panasonic等品牌的伺服电机。
传感器: ABB、Honeywell等品牌的传感器。
I/O模块: ABB、Siemens等品牌的I/O模块。






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