—Yaskawa UAASKD-22WHS12产品信息—
UAASKD‑22WHS12 属于安川的 A‑Series 伺服电机系列，专为 高速、重载、长行程 场景设计。它采用 永磁同步电机（PMSM） 结构，配合高性能驱动器，可实现 ±3000 rpm 的转速范围和 ±30 Nm（约 300 N·m） 的峰值扭矩。
二、主要技术参数
- 额定功率：22 kW（30 HP）
- 额定转速：3000 rpm（可选 1500 rpm、4500 rpm 版本）
- 峰值扭矩：约 30 Nm（视具体配置而定）
- 额定电压：三相 200 V - 480 V（可选 200 V、230 V、380 V、460 V）
- 额定电流：约 30 A（取决于电压等级）
- 效率：≥ 92 %（在额定点）
- 防护等级：IP 54（防尘防滴水）
- 轴径：28 mm
- 安装尺寸：NEMA 23 × 23 mm
三、产品特点
- 高功率密度：在同等功率的伺服电机中，UAASKD‑22WHS12 以较小体积提供强大扭矩，适合空间受限的机箱。
- 高效率与低发热：采用高效永磁材料和优化的电磁设计，使运行效率超过 92 %，散热需求低。
- 宽电压兼容：支持 200 V‑480 V 三相电源，便于在不同地区或不同系统中直接替换。
- 快速响应：闭环控制带宽可达 1 kHz，满足高速定位与动态跟踪需求。
- 可靠的防护：IP 54 防护等级，能够在尘土较多或轻度潮湿的工业环境中长期运行。
- 模块化接口：配备标准化的 M‑Series 编码器 接口（增量或），以及 CANopen / EtherCAT 通讯选项，便于系统集成。
四、结构与组成
- 定子：采用高导磁硅钢片叠层，配合低损耗铜绕组。
- 转子：永磁体（NdFeB）嵌入式结构，提供强磁通。
- 轴承：双列角接触球轴承，额定寿命 ≥ 20 000 h（额定负载）。
- 散热装置：外壳铝合金散热片，配合强制风冷或水冷选配。
- 编码器：可选 M‑Series 增量或编码器，分辨率高 5000 ppr。
- 接线盒：防护等级 IP 54，内部预装 功率端子 与 信号端子。
五、典型应用领域
- 数控机床（车削、铣削、磨削）
- 机器人关节（六轴工业机器人、协作机器人）
- 包装机械（高速包装、卷绕）
- 印刷与纺织机械（高速印刷、织机）
- 自动化装配线（搬运臂、点胶系统）
- 半导体与精密设备（光刻机、检测仪器）
六、安装与维护要点
安装前检查
- 确认电机型号、功率、转速与系统需求匹配。
- 检查法兰螺栓、垫圈是否完好，防止安装时产生应力集中。
机械安装
- 使用 ISO 4254 标准扭矩拧紧法兰螺栓（一般 30 Nm）。
- 对准轴向，确保 轴向间隙 ≤ 0.05 mm，防止轴向冲击。
电气接线
- 按电机铭牌标注的相序接入三相电源，确保 相序正确（U‑V‑W）。
- 编码器信号线采用 屏蔽双绞线，并接地防止干扰。
调试与参数设置
- 在驱动器（如 Sigma‑7）中设定 额定电流、大转速、加速度。
- 进行 空载转速校准 与 负载扭矩测试，确保闭环误差 ≤ 0.1 %（满载）。
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