—Yaskawa UAKA-03BK011 产品信息—
UAKA‑03BK011 AC 是安川电机（Yaskawa）面向高精度工业自动化领域推出的交流伺服电机。它采用闭环控制结构，能够在宽频率范围内提供平稳、快速的转矩响应，适用于机器人、数控机床、包装设备等需要高定位精度和高速响应的场合。
主要技术参数
- 额定电压：200 V AC（可选 220 V、230 V）
- 额定功率：0.75 kW - 3 kW
- 额定转速：3000 r/min - 6000 r/min（空载）
- 额定转矩：0.6 N·m - 4.5 N·m（依据功率等级）
- 堵转转矩：约额定转矩的 2.5 - 3 倍
- 相数：三相交流
- 反馈装置：内置增量式编码器（分辨率 500 - 2000 pulses/rev），可选值编码器
- 防护等级：IP65（防尘防水）
- 工作温度范围：‑20 °C - +60 °C
- 安装方式：法兰式（常用 40 mm、63 mm、80 mm 法兰）或底座式
- 控制接口：兼容 Yaskawa DriveWorksEZ®、EtherCAT、PROFINET 等现场总线
产品特点
- 高响应速度：采用低惯量转子和高速功率放大器，实现 0.2 ms 以内的转矩上升时间。
- 高定位精度：闭环控制下位置重复性 ≤ ± 0.02 mm，角度分辨率可达 0.001°（使用高分辨率编码器时）。
- 宽频率适应：在 0 - 300 Hz 的频率范围内保持稳定的转矩输出，适合高速切削和机器人关节。
- 节能设计：具备再生制动功能，制动能量可回馈至电源，降低整体能耗。
- 模块化结构：电机本体、驱动器、编码器三大模块可独立更换，维护方便。
- 防护与可靠性：IP65 防护、抗振动设计以及符合 IEC 61800‑9‑2 安全标准，适用于恶劣工业环境。
结构与组成
- 电机本体：定子、转子、轴承、散热片组成的整体结构。
- 驱动单元：功率放大器、整流滤波、逆变器、控制芯片（DSP/FPGA）以及通信接口。
- 反馈系统：内置增量或值编码器，配合光电或磁性读出头。
- 法兰/底座：提供机械固定方式，常见法兰尺寸有 40 mm、63 mm、80 mm。
- 冷却系统：自然风冷或强制风冷（可选），保证长时间高负载运行的热平衡。
典型应用领域
- 工业机器人：关节驱动、末端执行器。
- 数控机床：主轴、进给轴、刀具换刀系统。
- 包装与印刷：高速卷绕、定位装置。
- 自动化装配线：搬运臂、旋转台。
- 半导体与精密制造：微定位平台、光刻设备。
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