—Schneider AEG CGD21-TB 产品信息—
CGD21‑TB 是 Schneider Electric（原 AEG Modicon）推出的无刷伺服电机，属于 21 系列高性能伺服产品。该型号在工业自动化、机器人、数控机床以及高精度定位系统中被广泛采用，凭借高热效率、紧凑结构和可靠的闭环控制特性，能够在高速运行时保持低温升和高转矩密度。
主要技术参数
- 额定功率：约 0.2 – 1.4 kW
- 额定转速：2 600 – 8 000 rpm
- 额定转矩：0.27 – 6.03 Nm（对应功率范围）
- 电机类型：无刷直流（BLDC）伺服电机，采用永磁转子
- 额定电压：48 V DC（常见规格）
- 控制方式：兼容 Schneider Modicon 伺服驱动器，支持 CANopen、EtherCAT 等现场总线
- 效率：高热效率设计，运行时温升低于同类有刷电机
- 外形尺寸：轴径 28 mm 左右，整体长度约 120 mm
产品特点
- 无刷结构 – 消除了刷子磨损，寿命长、维护需求低。
- 高热效率 – 采用高导热材料和优化散热片，能够在满载运行时保持低温升，适合连续工作。
- 紧凑轻量 – 轴径小、整体重量在 0.5 kg 以下，便于在空间受限的装置中安装。
- 高转矩密度 – 永磁转子配合精密控制算法，实现快速加减速和高定位精度。
- 多种接口 – 支持标准伺服驱动器的数字通讯协议，易于集成到 PLC、运动控制系统。
- 模块化设计 – 电机本体、编码器和连接端子分体设计，便于更换和维修。
结构与组成
- 定子 – 铝合金或钢制框架，内部绕有三相铜线圈，采用低阻抗设计以提升效率。
- 转子 – 永磁体（NdFeB）嵌入式结构，提供强磁通，配合高精度轴承实现低摩擦转动。
- 编码器 – 通常为增量式光学或磁性编码器，分辨率 1 000 ppr 以上，直接装配在电机后端。
- 散热系统 – 外壳带有散热片或可选风冷/水冷附件，确保长期高负载运行。
- 接线端子 – 标准化的防护接线盒，兼容 IEC 60320 / M12 接口，便于现场布线。
- 防护等级 – IP 54 （防尘防溅），部分型号提供 IP 65 防护以适应恶劣工业环境。
典型应用领域
| 应用场景 | 说明 |
|---|---|
| 机器人关节 | 高转矩密度和快速响应满足多自由度机械臂的运动需求。 |
| 数控机床 | 位置控制和低惯性适合高速切削、铣削、钻孔等加工。 |
| 包装与印刷 | 在高速输送和定位系统中提供可靠的闭环驱动。 |
| 自动化装配线 | 与 PLC、Modicon 控制器配合，实现同步多轴运动。 |
| 航空航天测试平台 | 紧凑轻量、低噪声特性适合地面模拟台。 |
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