B&R X20CP3686X 控制器

—B&R X20CP3686X 产品信息—

一、概述
X20CP3686X 是 B&R X20 系列中的高性能控制器，基于 Intel Atom 处理器，专为对计算能力和实时性要求极高的自动化任务设计。它兼容 X20 系统的模块化架构，可通过多种总线和现场总线实现灵活的 I/O 扩展。

二、主要参数

• CPU：Intel Atom 1.6 GHz
• 内存：2 GB LPDDR4 SDRAM（可选）
• 存储：2 GB On‑board Flash（可选 CompactFlash）
• 电源：24 V DC ± 20 %（额定功率 36 W）
• 接口：1 × RS232、1 × Ethernet（10/100 Mbit/s，支持 Gigabit）、1 × POWERLINK V2、2 × USB、1 × X2X Link/X2X+
• 尺寸 / 重量：宽 200 mm × 高 99 mm × 深 85 mm，约 530 g
• 防护等级：IP20，适用于工业现场环境
• 工作温度：垂直安装 ‑25 °C - 50 °C，水平安装 ‑25 °C - 55 °C

三、产品特点

1. 模块化设计：可通过 X20 系统的 Hub 扩展槽增加额外的 I/O、通讯或功能模块，实现高度可定制化。
2. 高实时性能：内置 POWERLINK V2 接口，支持 Poll‑Response‑Chaining（PRC）模式，满足严格的实时控制需求。
3. 多接口集成：一次性提供 RS232、以太网、USB、POWERLINK 与 X2X Link，简化布线并提升系统可靠性。
4. 坚固耐用：符合工业防护标准 IP20，宽温度范围和宽电压容差，适用于恶劣现场环境。
5. 易于维护：模块化结构、标准化插拔式接口以及统一的诊断 LED，便于现场快速检测与更换。

四、结构与组成

• 控制单元（CPU + 内存 + 存储）
• 电源模块（24 V DC 输入、内部稳压）
• 通讯接口板（以太网、POWERLINK、RS232、USB、X2X Link）
• 扩展槽（3 个用于插入 X20 I/O、现场总线或功能模块）
• 机壳（金属外壳，提供机械支撑与防护）

五、典型应用领域

• 高速包装与分拣系统
• 机器人控制与协作机器人（cobot）主站
• 机床数控系统（CNC）
• 复杂的装配线与柔性制造单元
• 需要高速以太网或 POWERLINK 实时通信的过程控制

六、安装与维护要点

1. 安装方向：支持水平和垂直安装；垂直安装时需注意散热通道。
2. 环境要求：工作温度范围‑25 °C - 50 °C（垂直）或 ‑25 °C - 55 °C（水平），相对湿度 5 % - 95 %（不凝结），符合 IP20 防护等级。
3. 电源接入：使用 24 V DC 电源，确保电流不超过 1.5 A，内部保险不可更换。
4. 接线与布线：以太网和 POWERLINK 采用屏蔽 RJ45 接口，大链路长度 100 m。
5. 模块更换：在断电状态下拔插扩展槽模块，系统会自动检测并在诊断 LED 上显示状态。
6. 定期检查：建议每 6 个月检查电源端子、接口连接以及散热片的清洁情况，确保长期可靠运行。

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