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CACR-SR44SZ1SD-Y229机器人备件

型号：CACR-SR44SZ1SD-Y229

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CACR-SR44SZ1SD-Y229
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由厦门兴锐嘉进出口特价销售！！

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1.计算机模块和载板的接口形式

./ 板到板插针连接 – 如经典的PC104计算机模块所采用的连接方式，优点是插接稳固，成本低廉；缺点是尺寸较大，反复插拔易损坏，且不适合高速总线传输。

1.png

./ 板到板专用连接器 – 如PICMG Com Express计算机模块所采用的双220pin连接器，其优点是由于模块上下直插，稳固性相对好；缺点是采用专用连接器，成本较高，同时反复插拔易损坏。

2.png

./ 金手指 – 目前ARM核心模块采用较多，如200pin SODIMM、314pin MXM连接器等，其优点是插拔方便且次数多，通用连接器成本较低；缺点是特殊环境需配合额外固定方式来保证震动稳固性，同时需要较高的生产工艺保证金手指可靠性和耐久性。

3.png

./ 焊接 – 顾名思义，将模块直接焊接到载板上面，其优点是直接焊接无需额外固定，没有连接器尺寸相对更精简；缺点是生产工艺同样要求较高，尤其尺寸较大时失效率会很高，且可测试性差，易受应力影响，另外损坏后不易修复更换。

4.png

2.综上，目前金手指方案是认可度较高的，其缺点也相对容易规避，因此下面就对金手指连接的可靠性做进一步分析。

./镀金 – 金手指不可避免的要涉及到镀金，一般现在有化学沉金和电镀金两种方式，化学沉金具有非常好的可焊性，同时成本低，但镀金层较软；电镀金则镀层紧密，硬度高，但成本相对较高。所以就金手指而言，选用电镀金则有更高的接触可靠性。

./ 额外固定 – 对于在特殊环境中运行的嵌入式设备如汽车、数控机械设备等，对于震动可靠性有更高的要求，则需要对金手指连接进行额外固定，常见的固定方式主要有下面两种：

1）通过螺丝和支柱将模块和载板锁住，成本低廉，但由于是刚性固定可能会对模块或载板造成应力不均，同时螺丝在持续震动环境下有可能慢慢松脱。

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我公司现列卡件备件以供参考:

CACR-UIR050505FB
CACR-UIR050505FD
CACR-UP130AAB
CACR-UP130AABY18
CACR-UP20AAA
CACR-UP20MAAB
CACR-UP50AAB
CACR-UP6AAC
CBL-NXC025-1
CBL-XR0005-1
CBL-XR005-1
CBL-XR005-2
CBL-XR005-4
CBL-XR005-5
CBL-XR005-6
CBL-XR005-7
CPS-10FB
CPS-150F
CPS-18FB
HW0170471-A
HW0171190-A
HW0171263-A
HW0171366-A
HW0270195-A
HW0270196-B
HW0270867-A
HW0270912-A
HW0270954-B
HW0301289-1
HW0301435-1
HW0303276-1
HW0303277-1
HW0303288-1
HW0310757-1
HW0370058-A
HW0370207-A
HW0370207-B
HW0370208-A

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