在全球制造业数字化加速的背景下，自动化产业正经历一次深刻变革。从传统的逻辑控制系统到具备人工智能辅助能力的智能控制平台，控制技术的进步已经成为决定企业竞争力的关键。近日，德国自动化领先企业倍福（Beckhoff）正式推出新一代控制技术平台 TwinCAT PLC++，并首次将智能聊天助手 TwinCAT CoAgent 全面纳入工程开发工具链之中，引发业内广泛关注。
TwinCAT PLC++ 的发布不仅标志着 PLC 技术迈向高性能时代，更代表着 AI 正式进入工业控制开发的核心环节。智能生成代码、自动优化程序、可视化构建 I/O 拓扑结构等 AI 驱动的新能力，使控制工程师的工作方式发生颠覆式改变。
一、性能突破：新的编译器架构让控制效率提升至三倍
性能是 PLC 系统的生命线。根据倍福官方数据，全新的 TwinCAT PLC++ Runtime 与上一代相比，在执行相同应用程序时速度提升 1.5 倍。而依托新的 TwinCAT PLC++ 编译器技术，代码执行性能最高可进一步提升至 3 倍。
这得益于两项关键技术创新：
高度优化的代码生成路径
新编译器能够更深层次地分析语句结构和逻辑流程，根据控制需求自动选择最优执行方式。更紧凑、更高效的系统架构
TwinCAT PLC++ 对底层架构进行了全面重塑，使系统模块之间协作更加顺畅，减少了传统 PLC 架构中存在的冗余过程。
性能的提升为高速运动控制、复杂算法执行、多任务处理等应用带来重要价值，使其更适合未来智能设备的实时控制需求。
二、AI 全面进入控制工程：TwinCAT CoAgent 改变开发模式
TwinCAT PLC++ 最大的亮点在于其首次实现了 AI 聊天机器人与 PLC 工程环境的深度融合。全新的 TwinCAT CoAgent 不再只是一个帮助文档查询工具，而是具备自主分析、建议生成与项目协同能力的“工程 AI 助手”。
1. 代码生成与优化，工程师从“手工编程”转向“智能协作”
在传统 PLC 编程模式中，工程师需要花费大量时间书写逻辑、调试程序、编写文档。而 TwinCAT CoAgent 可以实现：
根据自然语言描述自动生成结构化文本（ST）代码
基于已有工程文件进行逻辑补全
自动识别重复代码、低效语句并给出优化建议
自动生成流程图、注释及说明文档
在使用新系统时，工程师只需描述需求，例如“为三轴机构建立同步控制逻辑”，CoAgent 即可直接生成可运行的控制段落，大幅减轻开发负担。
2. I/O 拓扑自动构建，工程调试更快捷
过去工程师需要手动配置 I/O 通道、命名端子模块、设置参数，流程繁琐且易出错。而现在，只需对 CoAgent 输入：“为该生产线生成 I/O 拓扑”，系统即可自动完成：
识别项目中所有 I/O 模块
自动生成拓扑图
批量命名模块
配置基本参数
未来版本更将加入智能参数调整功能，让系统可依据设备运行环境自动给出最优设定。
3. HMI 控件可自动生成，界面开发更加直观
TwinCAT CoAgent 还能够根据控制逻辑和数据结构生成 HMI 控件，包括按钮、图表、状态指示灯等。工程师可以根据 CoAgent 的建议快速搭建界面，使得 PLC 和 HMI 的开发流程更加一体化。
三、开放性延续：TwinCAT PLC++ 强化系统集成能力
尽管 TwinCAT PLC++ 引入了全新的编译器与架构，但倍福仍保持其一贯的开放理念。新系统依然兼容现有 TwinCAT 项目，并支持广泛的工业通信协议。
更值得关注的是，TwinCAT PLC++ 不仅可运行传统文本代码，也支持自动化生成的图形代码。工程师可在图形化界面中直观编辑逻辑，或将图形代码自动转换成可执行文本，实现设计与实施之间的无缝衔接。
系统的软硬件集成能力也随之增强。TwinCAT PLC++ 能将运动控制、测量技术、机器视觉、HMI 以及机器人算法更高效地整合到同一平台，为构建统一软件生态提供基础。
四、全球领先的自动化技术提供商：倍福的创新基因
倍福自 1980 年成立以来，一直以技术创新著称，是全球工业控制领域的重要技术推动者。公司产品包括：
工业 PC
I/O 与现场总线模块
驱动与运动控制系统
自动化软件
无控制柜方案
工业图像处理解决方案
这些产品既可以作为独立模块使用，也能组合成完整的自动化系统，应用于包括半导体、光伏、新能源汽车、数控机床、机器人等多个高端产业。
在全球范围内，倍福已在 75 个国家开展业务，建立了 40 多家分支机构。在中国市场，倍福于 1997 年进入并迅速成长，目前在全国 30 多座城市设有办事处，员工规模达 350 人。EtherCAT 技术成为中国国家推荐标准，更体现了其在工业互联网领域的重要地位。
五、智能化趋势下的 PLC 新方向：从逻辑控制迈向知识驱动
随着制造业逐渐向智能化工厂转型，PLC 的角色正在发生改变。传统 PLC 主要负责执行逻辑和流程，而未来 PLC 必须具备：
自动理解工程需求的能力
自主生成和优化代码的能力
与云端协作和数据分析的能力
可视化配置和远程维护的能力
TwinCAT PLC++ 的推出恰好符合这一趋势。它不只是一次技术升级，而是开启了“AI 驱动的 PLC 开发时代”。
在未来，控制工程师将更多地进行流程规划、参数设定和功能验证，而基础代码与配置将由 AI 自动完成。这种转变将极大提升工程效率，使项目交付更快速、更可靠。
六、结语：工业自动化智能化的关键拐点
TwinCAT PLC++ 与 TwinCAT CoAgent 的面世，是自动化行业的重要里程碑。它将高性能控制与人工智能深度结合，为制造企业带来：
更快速的项目开发周期
更精准的系统配置
更易维护的工程架构
更智能的整体解决方案
随着技术的进一步发展，AI 将在工业自动化中承担越来越多关键角色。倍福此次发布的新平台，无疑将加速这一变革，为全球制造业的智能升级提供强大动力
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